農(nóng)用植保無人機(jī)故障不用愁 掌握應(yīng)對(duì)之法便可“迎刃而解”
文章來源:www.aaesveu.cn
發(fā)布時(shí)間:2018-11-27 10:38:13
現(xiàn)如今,在農(nóng)業(yè)行業(yè)中使用農(nóng)用植保無人機(jī)已經(jīng)成為了一種常見的現(xiàn)象,一些大面積的農(nóng)耕地區(qū)都用上了植保無人機(jī),但由于無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)品,在使用的過程中一旦出現(xiàn)無故障往往會(huì)使人束手無策,不知該如何處理,為此,這篇文章就來為大家分享幾個(gè)農(nóng)用植保無人機(jī)的常見故障及相應(yīng)的處理方法,希望對(duì)您有所幫助。
●GPS長(zhǎng)時(shí)間無法定位
首先冷靜下來等待,因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間,如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn),可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾,你需要把屏蔽物移除,遠(yuǎn)離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電,當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng),或者是在農(nóng)用植保無人機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)。可以嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān),關(guān)閉系統(tǒng)電源,間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位。如果此時(shí)還不定位,可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題,就需要專業(yè)的農(nóng)用植保無人機(jī)維修人員處理。
●自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)
首先,檢查農(nóng)用植保無人機(jī)是否調(diào)平,調(diào)整飛機(jī)到無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風(fēng)向及風(fēng)力,因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障,應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無人機(jī)。再次,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置。
●控制電源打開后地面站收不到數(shù)據(jù)
檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒有連接,是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、農(nóng)用植保無人機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控。以上只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源,一般都可以連上通訊。
在這里廠家也提醒大家,由于農(nóng)用植保無人機(jī)屬于精密器械,任何部件的微小變動(dòng)都會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命,因此,在處理無人機(jī)故障時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎,按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行操作,以免由于各種問題對(duì)無人機(jī)的性能造成傷害。